Создание бионического протеза на основе датчика мышечной активности

Abstract

A computerized model of the anatomical "three-dimensional structures" of various parts of the hand locomotor apparatus was created [5]. The model was constructed using the Cura program based on computed tomography data [2]. With the help of an analytical calculation, you can choose the optimal system of rotation of the servo drives, which is further used for numerical calculations [4]. Numerical analysis of the maximum and minimum values of muscle activity helps to determine the value of x, which is the bridge between the compression and release of the phalanx models. Numerical analysis was carried out on the basis of the Arduino IDE calculation complex. Analysis of the results made it possible to identify the zones of maximum values of the modulus of the displacement vector and equivalent stresses. Equivalent voltages are concentrated on the contact area of the servo drive and the electric current. The values of the modulus of the displacement vector coincided with the values obtained during the analytical solution.

Была создана компьютеризированная модель анатомических «трехмерных структур» различных частей двигательного аппарата руки [5]. Модель построена с помощью программы Cura на основе данных компьютерной томографии [2]. С помощью аналитического расчета можно выбрать оптимальную систему вращения сервоприводов, которая в дальнейшем используется для численных расчетов [4]. Численный анализ максимальных и минимальных значений активности мышц помогает определить значение x, которое является мостом между сжатием и разжатием моделей фаланг пальцев. Численный анализ произведен на базе расчетного комплекса Arduino IDE. Анализ результатов позволил выявить зоны максимальных значений модуля вектора перемещений и эквивалентных напряжений. Эквивалентные напряжения концентрируются на зоне контакта сервопривода и электротока. Значения модуля вектора перемещений совпали со значениями, полученными в ходе аналитического решения.